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日期:2019-02-25瀏覽:2600次
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電競吧網紅門伺服電動機簡介:
∑V係列伺服電動機驅動器的內部結構是由位置.速度、轉矩三個閉環調節回路構成的多環控製係統,每閉環均可以獨立使用,簡要說明如下。
∑V係列伺服電動機驅動器位置控製:伺服電動機驅動器選擇位置控製模式時,位置.速度、轉矩三個閉環調節回路全部生效。外部位置指令脈衝與編碼器的位置反饋脈衝,可通過位置比較環節的計算,得到位置跟隨誤差信號;誤差信號經過位置調節器的運算後,轉換為速度給定指令;速度給定指令可通過速度調節器控製∑V係列伺服電動機速度,其速度控製原理與速度控製模式相同。
3級變速的加減速時間可通過伺服電動機驅動器參數Pn305/Pn306進行設定,參數設定值是指從0到zui高轉速的時間,因此,不同速度所需要的實際加減速時間有所不同,Pn305/Pn306設定的加減速時間隻用於3級變速控製,當伺服電動機驅動器選擇其他控製模式時,應將其設定為“0"。
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