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抖音科幻門
日期：2019-02-26瀏覽：3452次
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抖音科幻門伺服電動機性能簡介：
有關轉矩陷波器與振動抑製環節的參數設定方法是伺服電動機驅動器速度調節器摩擦補償，摩擦補償是根據係統的粘性摩擦阻尼對輸出轉矩進行的補償，摩擦補償功能隻能用於位置或速度控製模式，並可通過參數Pn408.2的設定生效，摩擦補償量可以通過參數Pn121~125設定，參數的意義見後述。
伺服電動機驅動器速度調節器轉矩調節。伺服驅動器的轉矩調節是一個複雜的過程，轉矩伺服電動機驅動器速度調節器參數原則上不能由用戶進行設定與改變，在∑v係列伺服驅動器上，如果伺服電動機停止時出現振動或噪聲過大可以通過參數Pn009.1＝1的設定，將轉矩伺服電動機驅動器速度調節器由轉矩調節切換為純電流比例調節，以降低停止時的高頻噪聲，電流伺服電動機驅動器速度調節器的比例增益可通過參數Pn13D調整：
電流控製模式一旦生效．其輸出特性與轉矩調節時的區別很大，為此，必須重新利用驅動器的自動調整功能設定位置．速度伺服電動機驅動器速度調節器的參數。
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