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日期:2019-03-01瀏覽:2468次
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網紅酒吧隱藏門伺服電動機性能簡介:
伺服電動機驅動器位置控製單元的輸入量及輸出量是不同的,輸入量為位置的偏差量經控製器處理後的輸出量轉換為速度的量。因此,在進行位置控製,當當前位置不等於設置位置時需要輸出與位置誤差量相反方向的速度進行修正;當當前位置等於設置位置時,速度的輸出必須為零。
偏差計數器不同於—般函數減法器其進行的是兩輸入端脈衝數量與重於動作,雖然zui終必定互抵為零,但接收指令脈衝發送時,與反饋脈衝存在延遲時間差,這就是偏差量成因之一。另一部分偏差量是因為外力產生的.
當伺服電動機停止因負載變化形成位移時,就造成偏差量的產生,也反應了修正輸出的必要性而比例控製器要對修正輸出的幅度作控製.實際的驅動器硬件,位置控製單元對脈衝頻率另有函數處理,在此不作討論.
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