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日期:2019-03-01瀏覽:5598次
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酒吧網紅門伺服電動機性能簡介:
永磁交流伺服電動機根據驅動電源波形分為方波和正弦波,前者成為永磁無刷直流伺服電動機,而後者稱為永磁同步伺服電動機。方波驅動永磁無刷直流伺服電動機控製係統,轉子采用永磁材料,定子為集中繞組,這樣氣隙磁場和定子繞組中反電動勢是梯形波,當定子繞組通過方波電流,且電流與反電動勢同相位是,理論上可以產生恒定的電磁轉矩。但是由於定轉子齒槽效應,電樞電流存在換相,因此轉矩是脈動的。
永磁無刷直流伺服電動機的主要特點是磁極位置檢測與無換伺服電動機一樣非常簡單,通常采用磁敏式霍爾位置傳感器,驅動控製易於實現,主要用於恒速驅動、調速驅動係統和準確度要求不高的位置伺服係統。其缺點是定子繞組存在電感,電流不可能是方波,以及在換相時刻的電流變化會造成轉矩脈動,對係統低速性能存在一定影響。
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