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    網紅餐廳門

    日期:2019-09-25瀏覽:1304次

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    網紅餐廳門係統參數:

    1、附加阻尼源:比例微分控製的阻尼效應來源於係統輸入誤差信號的速度,而速度反饋控製的阻尼效應來源於係統輸出響應的速度。因為對應於給定開環增益和指令輸入速度的較大穩態誤差值。

    2、使用環境;比例微分控製對噪聲有明顯的放大作用。當係統輸入噪聲較大時,一般不宜采用比例微分控製。同時,由於微分器的輸入信號是係統誤差信號,且其能量級較低,需要較大的放大。為了不使信噪比明顯惡化,需要高質量的放大器。測速反饋控製可以濾除係統的輸入噪聲,測速發電機的輸入信號能量級高。因此,對係統各組成部分的質量要求不高,應用廣泛。

    3、對開環增益和固有頻率的影響:比例微分控製對係統的開環增益和固有增益沒有影響;速度反饋控製對固有頻率沒有影響,但會降低開環增益。因此,在穩態誤差恒定的情況下,轉速測量的反饋控製需要較大的開環增益。開環增益的增加必然導致係統固有頻率的增加。當係統中存在高頻噪聲時,可能引起係統共振。

    4、對動態性能的影響:比例微分控製通過在係統中加入實零點來加速上升時間。在相同阻尼比下,比例微分控製係統的超調量對速度反饋控製係統的超調量有很大的預測作用。

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